Au lendemain des glorieux essais du pédalable je vous propose une photo du pédalable pensif face à ce qui l'attend, et surtout face à ce qu'il devra prouver !
Maintenant après quelques jours de recul par rapport à nos essais nous avons décidé d'essayer d'optimiser au mieux notre pédalable!
Ainsi (avec l'aide de deux stagiaires en école d'ingénieur du CESTI-SUPMECA) nous allons essayer de rendre plus robuste notre système de propulsion pour qu'on puisse appuyer un peu plus fort sur les pédales.
D'autre part on va aussi essayer d'optimiser les pales du pédalable (ici nous avons choisi des plaques planes pour plus de simplicité) pour aller plutôt vers des pales en forme d'ailes d'avion symétriques et fléxibles en bout de pale.
On avait pensé dans un premier temps utiliser des pales où on pourrait régler leur fléxibilité par un système passif, mais cela risque de nous emmener trop loin, on préfèrera donc une pale rigide sur son premier tier puis flexible ensuite.
voila une petite photo des derniers réglages avant le départ ... (la vidéo est dans l'article suivant).
En attendant les évolutions majeures de notre pédalable, je continuerais à vous raconter régulièrement les avancées sur un plan plutôt technique par rapport à mes deux stagières (projet de fin d'étude) nicolas et aurélien (en passant merci à eux).
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Voici enfin la première vidéo. Les premiers tests ont été efectués sur un lac en Normandie. La mise au point finale n'a pas été évidente à faire car durant tout le week end nous avons eu sans cesse soit des pièces qui cassent ou soit des collages qui se décollent ! (car nous avons choisit un assemblage entre nos pièces en alu et en acier de type colle). Et finalement en fin de week end vers 4h le pédalable c'est enfin décider à avancer! et cela pendant 30 min (à la fin nous avons eu un axe du système en aluminum qui a cassé et que nous remplacerons prochainement par un axe en acier!)
Sur cette photo vous pouvez le voir au lendemain de ses glorieux essais! Cependant comme tout est neuf pour nous, on ne force pas trop sur le mécanisme (ce que l'on voit sur la video) car on a peur de casser des pièces.... Aujourd'hui on réfléchit à rigidifier certaines parties fragiles!
L'aventure ne fait que commencer!
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Commençons tout d'abord avec une photo sympa de jean-baptiste en train de souder une partie des pales.
Jean-baptiste en train de souder
En une semaine les choses ont eu le temps d'évoluer sur le pédalable : et que de façon positive. Le week end dernier nous avons testé la flottaison du prototype et en fin de week end (dernier) nous avons fait les premiers tests peu concluant (notre mécanisme se déformait sous la pression de l'eau), mais la nouvelle glissière fonctionnait bien!
Notre nouvelle glissière conçue avec des billes porteuses
Pour résoudre notre problème de déformation du système nous avons proposé quelques modifications... (car notre mécanisme initial se base sur un triangle qui sous l'effet de la pression de l'eau sur la pale (voir figure ci dessous) se déformait et sortait la pale de l'eau)
Système tenant la pale avec le triangle en question
Ainsi la solution retenue pour contrer la déformation du mécanisme a été d'ajouter une autre glissère (plus petite que la précédente) pour encaisser le moment parasite généré par la pale.
La solution retenue pour cette glissère a été d'utiliser des galets qui roulent autour d'un profil carré comme on peut le voir sur la photo suivante
Glissière retenue pour encaisser le moment parasite
C'est ce que nous avons fait hier soir et finalement nous avons réussi à faire fonctionner correctement (sans aider le mécanisme) la moitié du mécanisme hors de l'eau. Ce matin nous finissons l'autre moitié et en particulier nous avons refait les collages entre les pièces motrices.
Collage des axes des engrenages
Cette après midi nous ferons les premiers essais sur l'eau et nous attendons quelques amis du domaine (mécanique des fluides) pour avancer sur le prototype! Finalement nous avons repoussé les essais dans le bassin de caen pour nous focaliser sur des essais en lac! Et nous espérons pouvoir très rapidement écrire un article pour vous dire que ça marche, et bien! Nous avons fait quelques video sur les essais de flottaison du pédalable, mais à cause de leurs volumes nous devons attendre un peu pour les mettres en ligne.
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Aujourd'hui nous avons fait les premiers essais de flottabilité du pédalable comme on peut le voir sur la photo ci-dessous. Et la conclusion: ça flotte ! et mieux que prévu car on a sur-estimé le poids du mécanisme et on pensait que la ligne de flottaison serait plus haute sur la coque. Et bien entendu on a observé que les coques sont bien étanches!
De plus nous avons reçu les dernières pièces nécessaires pour la construction finale du mécanisme (la glissière). Car en fait la semaine dernière nous avons eu un problème sur la glissière du système : elle ne coullissait pas et nous avons donc dû totalement la modifier pour que le mécanisme fonctionne correctement.
Sur cette photo on peut voir le dur moment de la sortie du pédalable au grand air! Une première, et surtout sans casse! Pas facile de le porter et de le mettre à l'eau lorsque son poids total est de 100 kg
Et ce soir on essaie de finir le système de propulsion pour que l'on puisse le week end prochain faire des essais dans le port de Caen!
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Depuis quelques jours nous nous sommes lancés dans le montage final du pédalable ! Maintenant que nous avons toutes les pièces nécessaire à notre montage (que nous dévoilerons sur notre blog le mois prochain pour des raisons de droits…) on peut enfin imaginer voir le bout du tunnel.
Toute la structure reliant les deux coques a été effectuée à partir de tige d’aluminium (pour une raison de poids) et les assemblages entre les barres avec des soudures et des rivets. La structure a été définie d’une telle façon à ce que la torsion des coques (dans l’axe du roulis) soit contrée et que la flexion des barres ne génère pas d’incohérence sur les tolérances de notre mécanisme. Ainsi toute cette partie a été assemblée, comme on peut le voir sur la photo précédente.
Un autre point important est le mécanisme : il est composé de trois engrenages coniques pour obtenir deux barres tournant dans des sens opposés. Le montage doit donc être effectué avec une extrême précision (toutes erreurs de montage risque de rendre le système hyperstatique) de plus la flexion des barres aluminiums de la structure peut générer des blocages dans le mécanisme (les axes des engrenages doivent parfaitement coïncider). A cela il faut ajouter des erreurs qu’il y a eu dans l’usinage des pièces et qu’il faut donc reprendre à la lime ! Heureusement l’aluminium se travaille bien.
Donc aujourd’hui on espère toujours que le prototype pourra fonctionner avant la fin de l’année (ce qui explique le fait qu’on n’a pas eu trop le temps de détailler le mécanisme dans notre blog…désolé) et que le week end du 6 janvier on puisse faire les premiers essais sérieux. De plus on aimerait pouvoir faire des essais dans le port de Caen sur des grandes distances le week end du 12 janvier (on en reparlera d’ici la sur notre blog).
Par dumouchel
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