le mécanisme fonctionne enfin hors de l'eau

Commençons tout d'abord avec une photo sympa de jean-baptiste en train de souder une partie des pales.

Jean-baptiste en train de souder

En une semaine les choses ont eu le temps d'évoluer sur le pédalable : et que de façon positive. Le week end dernier nous avons testé la flottaison du prototype et en fin de week end (dernier) nous avons fait les premiers tests peu concluant (notre mécanisme se déformait sous la pression de l'eau), mais la nouvelle glissière fonctionnait bien!

Notre nouvelle glissière conçue avec des billes porteuses

Pour résoudre notre problème de déformation du système nous avons proposé quelques modifications... (car notre mécanisme initial se base sur un triangle qui sous l'effet de la pression de l'eau sur la pale (voir figure ci dessous) se déformait et sortait la pale de l'eau)

Système tenant la pale avec le triangle en question

Ainsi la solution retenue pour contrer la déformation du mécanisme a été d'ajouter une autre glissère (plus petite que la précédente) pour encaisser le moment parasite généré par la pale.
La solution retenue pour cette glissère a été d'utiliser des galets qui roulent autour d'un profil carré comme on peut le voir sur la photo suivante

Glissière retenue pour encaisser le moment parasite

C'est ce que nous avons fait hier soir et finalement nous avons réussi à faire fonctionner correctement (sans aider le mécanisme) la moitié du mécanisme hors de l'eau. Ce matin nous finissons l'autre moitié et en particulier nous avons refait les collages entre les pièces motrices.

Collage des axes des engrenages

Cette après midi nous ferons les premiers essais sur l'eau et nous attendons quelques amis du domaine (mécanique des fluides) pour avancer sur le prototype! Finalement nous avons repoussé les essais dans le bassin de caen pour nous focaliser sur des essais en lac! Et nous espérons pouvoir très rapidement écrire un article pour vous dire que ça marche, et bien! Nous avons fait quelques video sur les essais de flottaison du pédalable, mais à cause de leurs volumes nous devons attendre un peu pour les mettres en ligne.